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Il tubo di inserimento dell'endoscopio è una delle principali caratteristiche di differenziazione tra gli endoscopi progettati per la gastroenterologia.Sebbene esistano evidenti differenze a seconda dell' applicazione dell' endoscopio (eLe differenze più sottili tra i modelli di endoscopio sono altrettanto importanti.Questo è particolarmente vero per i colonscopi■ anche se gli endoscopi possono preferire un particolare modello di colonscopio per vari motivi,le caratteristiche del tubo di inserimento dello strumento, più di ogni altra cosa, probabilmente inducono un endoscopista a scegliere un particolare colonscopio come strumento di sceltaSe una singola specifica dello strumento può determinare la velocità e la facilità con cui l'endoscopista può inserire lo strumento, sono le caratteristiche meccaniche del tubo di inserimento.
Il tubo di inserimento contiene solitamente (1) tubi per l'aspirazione (biopsia), l'aria e l'acqua; (2) spesso un tubo aggiuntivo per un getto d'acqua in avanti; (3) quattro fili di controllo dell'angolazione;(4) fili elettrici sottili che collegano il sensore di immagine del dispositivo accoppiato a carica (CCD) nella punta distale dell'endoscopio al processore video; e (5) fibre di vetro delicate per portare la luce dalla sorgente luminosa all'estremità distale dell'endoscopio.I colonscopi con flessibilità regolabile del tubo di inserzione hanno un componente aggiuntivo: un filo di tensione per controllare la rigidità del tubo di inserzioneI duodenoscopi hanno anche un'ulteriore guaina di filo / bobina che corre lungo la lunghezza del tubo di inserimento per controllare la posizione su e giù del forcipello.